前阵子，忙着复习考试，无暇到论坛里面转，只是偶尔看几个置顶的帖子，很少回复。
忙完考试之后，本应该有时间在论坛里面混了，可由于自己的一些私事和导师的杂事耽搁到，一晃一个月就过去了，感觉日子过得挺快的，学习还得抓紧，虽然导师不给力，一切还得靠自己，靠自觉。
最近，在忙着帮实验室打杂的同时，自己也还是做了一点事情，用ADuC7026和加速度传感器ADXL345做了一个智能无线小车，无线数传选的是nRF24L01模块。思路是：用ADXL345来测速和测转向，用超声波模块来测距，从而控制小车电机，实现智能避险功能，然后通过nRF24L01模块实现远程的无线控制和数传。
因为白天在实验室打杂，晚上才有功夫自己弄自己的小车，自己一个人设计硬件电路，购买元器件，焊接，编写程序，下载调试，常常搞到晚上两三点钟才睡，再加上重庆七八月的酷暑，实在是有点吃不消，好在现在基本上每个单元模块功能都已调试好，能够正常工作了，下一步就是系统集成，联合调试，并最终制作PCB板。
胡恩伟
2011年8月11日
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